L'E.H.A.D.T. est par définition l'escadrille du Général Chef d'État Major de l'Armée de Terre, qui est la plus haute autorité militaire que l'unité ait à transporter. Elle est l'héritière de l'Escadrille de l'État major de l'Armée de Terre (E.E.M.A.T.) qui était implantée au sein du 1er Groupe d'Hélicoptères Légers sur le terrain des Mureaux dans les Yvelines.

En 1988, la base des Mureaux est baptisée "Base Lieutenant Etienne Mantroux" du nom de l'observateur aérien d'artillerie de la 2eme DB, qui lancera le 24 août 1944 sur la Préfecture de Police le célèbre message du Général Leclerc "Tenez bon, nous arrivons"

Le 04 juin 1997, en prévision de la disparition du 1er G.H.L., l'E.E.M.A.T., est baptisée en deuxième dénomination Escadrille Lieutenant Etienne Mantoux, afin que survive le souvenir de ce soldat exemplaire.

Depuis cette date, l'escadrille a pris en compte les objets personnels de son parrain et a vu la collection de ses souvenirs largement agrandie grâce aux dons généreux de son frère, Jacques Mantoux.

Le premier juin 1999, l' E.E.M.A.T. s'installe au sein du 6eme RHC, sur le terrain de Compiègne et change de dénomination pour devenir l'Escadrille Hélicoptères de l'Armée de Terre - Ltn Etienne Mantoux. Le 1er G.H.L. sera dissous un mois plus tard.

L'escadrille dispose actuellement pour effectuer ses missions de douze hélicoptères repartis de la manière suivante :

• Quatre SA 341 Gazelle

• Deux SA 342 Gazelle

• Six AS 555 UN Fennec

Les missions sont de quatre ordres :

• Transport d'autorités

• Aide au commandement

• Mission vigipirate au profit de la RTIDF

• Vols au profit des abonnés

Le badge tissus de l'escadrille reprend tous ces éléments puisque l'on retrouve sur un fond vert armée, les ailes et l'étoile de l'ALAT, un hélicoptère Fennec en configuration de vol, une stylisation de la tour Eiffel aux couleurs de la France, et les cinq étoiles du Général C.E.M.A.T.